Kui sotsiaalkorteris elav James Bowen oma elukoha koridorist ruuge tänavakassi leidis, ei osanud ta aimatagi, millise muutuse see tema ellu toob. James elas ühe päeva korraga, teenides leivaraha Londoni tänavamuusikuna, ja viimane asi, mida ta oma ellu vajas, oli lemmikloom.

Kahtlustele vaatamata ei suutnud James äärmiselt arukat roostekarva kõutsi hätta jätta, ta võttis kassi oma hoole alla ja ristis ta Bobiks. Lühikese aja jooksul said neist kahest lahutamatud teekaaslased. Nende ühine rännak läbi eripalgeliste, naljakate ja vahel ka ohtlike seikluste aitas mõlemal terveneda varasema elu hingehaavadest.

"Tänavakass Bob" on liigutav ja meeliköitev lugu, mis puudutab omal kombel iga lugeja südant.

Raamatule järgnevad "Bobi maailm" ja "Kingitus Bobilt".